- 無錫沁峰機器人有限公司
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| 型號 | CY-S1-4536-4 | ||
| 參數 | 單位 | 指標 | |
| 電源電壓 | V | 220±10% | |
| 電源頻率 | Hz | 50/60 | |
| 裝機功耗 | KW | 5 | |
| 平均耗電量 | KW | 0.8 | |
| 工作環境溫度 | ℃ | 0-35 | |
| 工作環境相對濕度 | % | 55-95 | |
| 軸向運動行程 | 手臂擺動角度 | ° | 270 |
| 手臂上下伸縮行程 | mm | 0-340（最低取料面850mm） | |
| 手臂前后伸縮行程 | mm | 1000-1450 | |
| 手臂翻轉角度 | ° | ±180（四軸機型無此項） | |
| 取物吸盤旋轉角度 | ° | ±180 | |
| 路軌行程（右或前后） | mm | 可定制 | |
| 生產效率（視產品大小） | pcs/H | 900-1100（約17次/分鐘） | |
| 送料精度 | mm | ±0.2 | |
| 最大工作半徑 | mm | 1450 | |
| 抓取重量 | kg | ≤10 | |
| 機身尺寸（L*W*H） | mm | 1100*500*1600（H為變量） | |
| 機身重量 | kg | 300 | |
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