智能沖床擺臂機械手在沖壓自動化過程中的定位方式有哪些？

　　智能沖床擺臂機械手是目前沖壓自動化用得較多的自動化設備，沖床工作時必須要把工件精準的放入模具，這就對機械手及模具的定位精度提出了要求，它一般采用三種定位方式：擋塊定位、氣缸定位、液壓定位。

一、擋塊定位

　　擋塊定位是最常用的一種定位方式，機械擋塊定位是在行程終點設置機械擋塊，當機械手經減速運行到終點時，緊靠擋塊而定位。在沖壓自動化中，常見的擋塊定位一般設在模具邊緣，便于工件定位放置。

二、氣缸定位

　　氣缸定位主要是以壓縮空氣為主要動力源，通過氣壓裝置來觸發把工件推送至指定位置，氣缸定位結構簡單，動作迅速，成本低，動力源環保無污染。但由于氣缸定位沖擊力大，速度穩定性差，抓取力小。所以在沖壓自動化中常用于自動化料架吸料后的定位。

三、液壓定位

　　液壓定位是以液體壓力為主要動力源，通過液壓裝置來驅動部件運動。在沖壓自動化中常用于自動化料架的頂料，以供機械手抓取的目的。